在金屬加工行業，直線電機的定義是電動電機其定子和轉子展開，因此，直線電機可以沿其長度發出線性力，而不是輸出扭矩（即旋轉）。重要的是，雖然力是線性的，但直線電機并不總是線性的。

　　一、直線電機的發展：

　　直線電機的發展可以追溯到1840年代的英國。在實際應用中，美國有一種可行的直線感應電機用于驅動火車和電梯。后來，一位德國工程師在1930年代建立了一個工作模型。然后在1940年代后期，建造了第一個全尺寸工作模型。在大約一個世紀的時間里，直線電機的發展始于一個概念，然后由歷史上許多有才華的發明家和工程師推動，然后在工業上得到應用。這些直線電機都是低加速度直線電機。

　　二、直線電機與無刷直流電機的概念相比：

　　與直線電機相比，另一種常見的類型是無刷直流電機.無刷直流電機是一種同步電機，由直流電通過逆變器驅動，逆變器發出交流電，通過閉環控制器對電機的各相進行勵磁。同時，控制器向電機繞組提供電流脈沖，以控制電機的轉矩和轉速。一般來說，無刷電機的結構類似于永磁同步電機（簡稱PMSM），前者可視為開關磁阻電機或感應電機，但不是同步電機。

　　三、無刷直流的優勢：

　　關于無刷電機相對于有刷電機的優勢，前者設計具有更高的功率重量比、更高的速度、更好的電控和更低的維護成本。基于這些優點，無刷直流電機廣泛用于許多科學應用。例如，伺服無刷電機（直流和交流）通常用于機器人技術。

　　最近，交流伺服電機也被廣泛使用，因為控制變得比以前更容易，并且仍然可以承受更高的扭矩。隨著無刷直流電機的引入，工業機械臂現在可以高精度地移動重物，但成本低于其他替代解決方案。因此，在工業領域，很多機械臂都配備了無刷直流電機，從而為生產線提供了最佳的輸出質量。無刷直流電機可以應用于更廣泛的工業領域，機械臂只是其中之一。

　　四、直線電機中使用的無刷直流電機：

　　直線電機是無需傳動系統即可產生直線運動的裝置。傳統的傳動系統需要許多部件，例如齒條和小齒輪、滾珠絲杠、凸輪等。

　　在旋轉電機中，上述所有部件都是必需的。無刷直流直線電機的技術設計是帶磁齒的開槽定子和移動執行器。執行器通常具有永磁體和線圈繞組。為了獲得直線運動，電機控制器吸引執行器中的線圈繞組，使磁場激活，從而完美地實現直線效果。

　　五、直線電機的產業趨勢：

　　如今，在自動化和3C耗材領域，制造商傾向于購買帶有機械臂的加工中心，以實現更廣泛的應用。機床是制造商最基本的資產，對決定輸出質量起著至關重要的作用。機床上的直線電機、機械臂等自動化設備可以帶來更高的性能和效率。

　　另外，發明加工中心和程控系統（數控，計算機數控）后，加工標準比以前更嚴格。除數控加工中心外，還有數控車削中心、數控銑床、數控攻銑中心、數控鉆銑床等定制機械，可與自動化系統或半自動化系統集成。